根據焊接應力在空間的方向可分為單向應力、雙向應力和三向應力。嚴格地說(shuō)，焊接應力總是三向的。但當一個(gè)或兩個(gè)方向上的應力數值很小時(shí)，可假定為雙向或單向的應力。薄板對接時(shí)，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U可以認為是雙向應力。三向x力通常出現在大厚度焊件的焊縫、三個(gè)方向捍縫的交叉處以及存在裂紋、夾渣等缺陷處。三向拉應力使材料的塑性能力降低，易導致脆性斷裂，因而是一種危險的應力狀態(tài)。

焊接應力與變形的形應過(guò)程

   焊接應力與變形是由焊接產(chǎn)生的不均勻溫度場(chǎng)而引起的。這里采用簡(jiǎn)化的方法以說(shuō)明它的基本過(guò)程。

   設有一塊平板條,在它中心難置一條焊縫。現在對單位長(cháng)度的板條的應力變形狀態(tài)進(jìn)行分析.

假定是焊接加熱時(shí)的情況。由于焊縫及其附近溫度很高，材料的自由熱變形量報大，而遠離焊縫的兩側溫度校低，產(chǎn)生的熱變形也較小。如果板條各縱向纖維間互不連系，則單位長(cháng)度板條將產(chǎn)生形狀與熱變形曲線(xiàn)相同的變形。然而實(shí)際上板條是一個(gè)整體，哈默納科彈性焊接諧波齒輪箱CSF-8-30-1U焊縫及其近區材料的熱膨脹將受到周?chē)鷾囟容^低區域的阻止。

由于焊縫及其附近的溫度很高，溫度超過(guò)700℃以后，材料喪失彈性，被限制膨脹的部分形成壓縮的熱塑性變形。