或特殊的串聯(lián)或并聯(lián)機構。而所謂封閉式傳動(dòng)機構，則是利用一個(gè)機構去約束或封閉另一個(gè)多自由度機構，使其不僅具有確定的運動(dòng)，哈默納科氣動(dòng)液壓諧波傳動(dòng)CSD-32-100-2UH而且可使從動(dòng)件具有更為多樣化的運動(dòng)形式或運動(dòng)規律。

 隨著(zhù)科技和國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，各行各業(yè)對現代機械提出了各式各樣的特殊要求，要滿(mǎn)足這些特殊要求，僅僅依賴(lài)一般的機械傳動(dòng)往往顯得力不從心，甚覃是無(wú)能為力。因此，現代機械發(fā)展的一個(gè)趨勢是研究機、哈默納科氣動(dòng)液壓諧波傳動(dòng)CSD-32-100-2UH電、氣、液、光、磁、熱等的綜合運用。實(shí)際上，在各種機械中，現在已經(jīng)

廣泛地采用著(zhù)不少含有電磁元件、氣動(dòng)液壓元件、光敏元件、熱敏元件等某些特殊元器件的機構，將含有某些特殊元器件的機構稱(chēng)為廣義機構。

  微位移機構和以極低速度運行的機構，如界設計不良，哈默納科氣動(dòng)液壓諧波傳動(dòng)CSD-32-100-2UH常會(huì )出現所謂“爬行現象”，即機構的執行構件不能緊隨其原動(dòng)件的運動(dòng)而運動(dòng)，而是時(shí)動(dòng)時(shí)停，一步步地爬行。產(chǎn)生這種現象的主要原因是由于運動(dòng)副元素間的摩擦力不穩定和傳動(dòng)構件的彈性變形所造成。

    在設計微位移機構和以極低速度運動(dòng)的機構時(shí).為避免或減輕爬行現象的影響