串聯(lián)補償不能改進(jìn)系統對特性或參數變化的靈敏度，高精度伺服電機Q2AA18550RXS00日本sanyodenki因此要求串聯(lián)補償電路本身的特性和參數要穩定可靠，不能因補償電路自身特性和參數的變化而使系統的性能惡化。

 由于負反饋補償有以上諸多優(yōu)點(diǎn)，因而在伺服系統中應用得很廣泛，常在一個(gè)系統中多處采用負反饋，使系統在各種環(huán)境條件下都保持良好的工作品質(zhì)，即使系統具有較強的魯棒性。許多場(chǎng)合要求伺服系統具有很高的跟蹤精度，又要求大失調角調轉時(shí)，系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短、超調量要小。此時(shí)僅靠線(xiàn)性高精度伺服電機Q2AA18550RXS00日本sanyodenki“補償方法無(wú)法實(shí)現時(shí)，可采取變結構(即變換控制模式)的方法。用得較多的是根據系統誤差的大小劃分成兩個(gè)或多個(gè)區段。不同區段采用不同的控制模式。

 還可以采用線(xiàn)性與非線(xiàn)性的組合方式，大誤差時(shí)采用“乒”“乓”控制，小誤差時(shí)采用線(xiàn)性控制。在運用單片機或微處理器作控制器時(shí)，可以有更多種形式的組合，如采用模糊控制與線(xiàn)性控制相結合;開(kāi)方控制與線(xiàn)性控制相結合Q2AA18550RXS00日本sanyodenki;神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )控制等等。與線(xiàn)性控制規律相比，非線(xiàn)性控制規律更是多種多樣