harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C任何電動(dòng)機都是由定子和轉子組成，在直流伺服電動(dòng)機中，電刷和換向器的作用使得定子磁勢與轉子磁勢始終互相垂直，故轉距是平穩的。在無(wú)刷直流電動(dòng)機中，由于定子磁勢是脈沖旋轉他與轉子磁勢的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化，因此電動(dòng)機的電磁轉距是脈動(dòng)的。這一脈動(dòng)轉距對無(wú)刷直流電動(dòng)機的性能產(chǎn)生了不利影響。正弦波永磁同步電動(dòng)機的電磁轉距也是靠定子磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生，由于轉子磁場(chǎng)是旋轉磁場(chǎng)，所以只有定子磁場(chǎng)與轉自磁場(chǎng)同步旋轉才能產(chǎn)生平穩的電磁轉距。

在定子的三相對稱(chēng)的繞組中流過(guò)對稱(chēng)的三相電流，將會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)。

在某些自動(dòng)控制系統中，被控制對象的轉速相對于伺服電動(dòng)機的轉速低得多，所以二者之間常常必須用減速機構連接。

正弦波永磁同步電動(dòng)機harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250-C的結構與無(wú)刷直流電動(dòng)機基本相同，其轉子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成，定子上對稱(chēng)的安裝著(zhù)三相繞組，但永磁同步電動(dòng)機的氣隙磁場(chǎng)是按正弦波分布的，因此，在定子繞組中具有正弦波反電動(dòng)勢。

在正弦波永磁同步電動(dòng)機的轉子軸上裝有測速發(fā)電機，其輸出信號用于速度反饋。

在轉子軸上還裝有轉子位置檢測器，能精確的檢測出電動(dòng)機轉子的轉角位置。位置檢測器輸出的檢測信號有兩種用途，一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號，二是作為速度控制單元的電流指令信號。