控制理論告訴我們:系統的品質(zhì)主要取決于在復平面上距虛軸較近的零、極點(diǎn)，即值較小的零、極點(diǎn)的數目、大小和相對位置山洋電氣PB閉環(huán)步進(jìn)元件PBM423FXE20庫存，它們正好與系統開(kāi)環(huán)對數幅頻特性的低頻段、中頻段相對應，即漸近線(xiàn)的斜率、交接頻率和形狀，決定系統的動(dòng)態(tài)和穩態(tài)品質(zhì)。這就:是我們畫(huà)希望特性的理論依據。

    為使補償裝置易于工程實(shí)現，希望特性與原始特性.對應頻段的斜率之差不宜太大。否則，僅用簡(jiǎn)單的串聯(lián)補償或反饋補償難以達到目的，就需要考慮串聯(lián)補償和反饋補償聯(lián)合使用，或采用多重反饋補償。設計方法是:先加串聯(lián)補償(或小回路反饋補償)，其目的是使補償后的特性，山洋電氣PB閉環(huán)步進(jìn)元件PBM423FXE20庫存與希望特性對應頻段的斜率之差縮小;再以這個(gè)特性作為原始特性，用本段介紹的方法設!計反饋(或大回路)補償裝置，這就是對數頻率法的局限性。用來(lái)設計串聯(lián)補償或二個(gè)負反饋補償，則比較方便，用來(lái)設計復雜的補償形式，只有分步進(jìn)行。

    系統設計應考慮按低靈敏度原則，因為在實(shí)際工作中，環(huán)境條件的變化要引起系統內部某些特性和參數變化，存在更換元、部件時(shí)，.都存在公差，因此所設計系統應能適應這些變化，即系統具有魯棒性。