V720T-012直流伺服傳動(dòng)T720T-012 山洋  直流伺服

電樞電流zui易升高實(shí)在端電壓反向并使電動(dòng)機處于制動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，V720T-012直流伺服傳動(dòng)T720T-012在反轉瞬間的電流很大，約為起動(dòng)電流的2倍。因此在磁極一邊就有可能去磁。若端電壓再次反向，磁極另一邊也去磁。

防止直流電動(dòng)機發(fā)生去磁的措施很多，zui可靠的就是讓流過(guò)的電流限制在某一限度內，而極靴就是防止去磁的一項措施。極靴系指疊片軟鋼的部分，起作用是將永磁鐵的磁通集中并引導在氣隙中。極靴可以用單塊的軟鋼制成，但是在有槽式轉子的情況下，由于磁通槽脈動(dòng)形成渦流而發(fā)熱，故大多數采用帶有絕緣層的硅鋼片。釤鈷磁鋼的矯頑力非常之高而且回復線(xiàn)與去磁曲線(xiàn)幾乎*，因而不必擔心去磁影響。

電樞的基本機構有三種：有槽轉子、無(wú)槽轉子和可動(dòng)線(xiàn)圈轉子。

直流電動(dòng)機在出廠(chǎng)之前，需要經(jīng)過(guò)磁性能穩定處理。但是，如鐵氧體磁鐵或者釤鈷磁鐵，用于矯頑力較高的電動(dòng)機中，不需要經(jīng)過(guò)特殊處理，因為多數自一開(kāi)始就進(jìn)行了穩磁處理。所謂穩磁就是這樣一種處理工藝，即使*磁鐵的磁化狀態(tài)在電動(dòng)機運行中亦不會(huì )變化，具體而言就是把*磁鐵的狀態(tài)穩定在回復線(xiàn)上。所謂磁導直線(xiàn)就是通過(guò)原點(diǎn)的負斜率直線(xiàn)，其斜率依電動(dòng)機的結構而定。交點(diǎn)系指這樣的狀態(tài)，即滿(mǎn)足具有磁滯特性的永磁鐵性質(zhì)，又滿(mǎn)足具有回復線(xiàn)特點(diǎn)的構造上關(guān)系。