減速器外的傳動(dòng)，一般常用帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)或者開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。設計是需要注意傳動(dòng)零件和其他部件的協(xié)調問(wèn)題。由于帶傳動(dòng)是zui常用的的減速器外傳動(dòng)，設計時(shí)應注意檢查帶輪尺寸與傳動(dòng)裝置外廊尺寸的相互關(guān)系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動(dòng)機軸或減速器輸入軸尺諧波減速機CSG-17-50-2UH寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比和大帶輪轉速，并以此修正減速機傳動(dòng)比和輸入轉矩。

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動(dòng)零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過(guò)大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。為此，在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式，剖分面一般水平設置，并與通過(guò)齒輪或者渦輪軸線(xiàn)的平面重合。

齒輪傳動(dòng)副諧波減速機CSG-17-50-2UH是一種應用非常廣泛的傳動(dòng)機構，各種機床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開(kāi)齒輪傳動(dòng)，因此，齒輪傳動(dòng)裝置的設計師整個(gè)機電系統的一個(gè)重要組成部分，他的精度直接影響整個(gè)系統的精度。齒輪傳動(dòng)裝置是轉矩、轉速和轉向的變換器。對齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高、穩定性好、靈敏度高、響應速度快。對于開(kāi)環(huán)伺服系統，傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度，因此，要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長(cháng)度，消除傳動(dòng)間隙，以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。

要提高傳動(dòng)精度就應減少傳動(dòng)級數，并使末級齒輪的傳動(dòng)比盡可能大、制造精度盡量高。